Sequencer v praxi

Abych demonstroval možnosti desky a zároveň vyzkoušel několik dalších připravovaných zařízení, napsal jsem obslužný kód do Sequenceru, který obsluhuje základní periferie MCU jako jsou PWM, AD převodníky a seriový výstup.

Deska je osazena jen nejnutnějším množstvím součastek, které zajišťují chod procesoru a obsluhu použitých vstupů/výstupů.

Program v MCU nyní obsluhuje dva AD převodníky (výstup z tlakoměru a jeden osazený trimr na DPS), řídí PWM výstup dle natočení trimru a ještě posílá seriovou linkou (jen po jednom drátu) 9600 baudu texty o prečtených hodnotách z AD převodníku na LCD displej 2x16 znaků (samotný sériový LCD bude námětem z jednoho dalších článků).

Co obnáší napsat takový program je zřejmé z výpisu:

Je vidět, že program je napsán uplně blboučce a neřeším nejakou možnost volání výpisu pomocí procedury. Také je možné využít HW periférie USART a nehonit to přes softwarový modul. To ale není cílem tohoto článku.

Celý program zabírá v paměti PICu asi 13% takže je videt, že prostor pro vyřádění rozhodně je.