CNC frézka

Dále jsem začal testovat to jakým způsobem bude realizovatelné řízení celé frézky. Po všech moznych pokusech jsem skončil u starého dobrého DOSu a TP. Koncové stupně jsem realizoval v té době pomocí ULN5804 s posileným výstupem s proudovým zdrojem. Program jsem měl vyvinut až do stadia vyřešené linearní interpolace ve třech osách a začal jsem implementovat řídící kódy.

Jenže v roce 2002 nas navštívila povodeň a kromě toho, že v dílne bylo metr vody tak ješte potom co jsem dílnu přivedl téměř do původního stavu, jsem dostal v lednu 2003 od majitele objektu výpověď. Tím skončila první etapa stavby frézky. Nebyla chuť, čas a ani kde pokračovat.

Po zprovoznění nové víceméně provizorní dílny (garáž s poměrně velkým autem) a doplnění strojního vybavení o klasickou stolní frézku se stavba letos znovu rozběhla.

Také došlo k rozhodnutí opustit vývoj vlastního SW (i tak asi některé utility budou vlastní) a spolehnout se na osvědčené TurboCNC (když jsem ten produkt viděl tak to bylo přesně to k čemu bych asi dospěl i ja se svým programem) a misto unipolarních budičů přejít na bipolarní budiče podle projektu PICstep . PCB a deska připojení k PC bude vlastní konstrukce. Koncové můstky LMD18245 jsem objednával u f.Koala a ač slibovali dodání za 15 dnů tak po 7 dnech od prvniho mailu mi dnes leží na poště.

Parametry frézky budou nasledující:
rozsah posuvů 420x300x140mm
teoretický krok v kazdé ose 0,003125mm (stoupání šroubu 5mm a motor 200kroku/ot s 8 mikrokroky)

Zde jsou nějaké obrázky z toho jak pokračuje stavba:

Na obrázcích jsou jednotlivé díly zatím provizorně staženy šrouby, ale ve finále až bude celá frézka usazena a uvolněna budou všechny dily ještě svrtány a vloženy kolíky.