Předem chci poděkovat za důvěru projevenou zakoupením mého vyrobku. Profistep ======================= je všestranný driver (ovladač) pro většinu běžně dostupných a používaných bipolarních krokových motorů. Driver umožňuje inkrementální řízení pomocí vstupů STEP a DIR. Dále je driver možné ovladat pomocí vstupu BRAKE, který působí nezavisle na dalších vstupech, a slouží pro nouzové zablokovaní motoru a jeho odpojení od budičů vinutí. Vstup Brake ma tzv. negativní ovladání tedy je aktivní pokud na vstupu není signal. To funguje jako ochrana v případě, že by došlo k porušení ovladacího kabelu. Také lze tento vstup použít jako nouzový doraz na řízenem mechanizmu, kdy rozpojením koncového spinače dojde k odstavení celého driveru nezávisle na nadřízeném systému ovládající driver. Celou funkci Brake je možné vyřadit propojkou na boku driveru, která způsobí, že driver bude aktivní bez ohledu na stav vstupu BRAKE. Všechny tyto vstupy jsou opticky oddělené od driveru a jsou osazeny rychlými optočleny, které umožňují velke vstupní frekvence bez nebezpečí ztraty kroku. Zároveň optické oddělení zaručuje ochranu připojeného zařízení proti pronikání rušení a nebezpečného napětí. Optočleny jsou v nízkopřikonovém provedení, které dovoluje pripojeni Profistepu přímo na většinu LPT portu počítače (problematické mohou byt LPT porty na notebooku - viz. specifikace vstupních signálů). Profistep kromě standardního celokroku podporuje tzv. mikrokrokovaní s možností dělit krok na 2, 4, 8, 16, 32 a 64 dílů. To u klasického motoru s 200 kroky na otáčku dává až 12 800 poloh během jedné otáčky rotoru. Konfigurace režimu krokování se provádí kombinací 4 jumperů (propojek) na driveru. Viz. tabulka nastavení na obrázku. Driver umožnuje nastavit hodnotu proudu pro motor v 16 krocích od 0 do 4A s krokem 0,27A. Proud se nastavuje 4 jumpery podle tabulky na obrázku. Nastavení je společné pro obě vinutí motoru. Profistep má garantované parametry v rozsahu proudu 0-3A. V tomto rozsahu se vztahuje na driver běžná zaruka na funkci výrobku při zajištění odpovidajícího chlazení prostoru v němž je driver umístěn.Vzhledem k tomu, že je driver osazen velmi kvalitními vykonovými prvky, které obsahují ochranu proti tepelnému, nadproudovému přetížení a zkratu na výstupu umožňuje driver nastavit proud až do hodnoty 4A. V tomto případě je třeba věnovat maximalní pozornost chlazení driveru nejlépe samostatny větrák pro každý driver. To plati především pokud se driver napájí napětím nad 20V. Použití proudů nad 3A je v každém případě důvodem pro neuznání záruky v případě, že dojde k poškození výkonového prvku. Řízení proudu provádí procesor v driveru a ten také registruje kolikrat byl nastaven jaký proud. Vyčtením těchto hodnot je možné při reklamaci zjistit jak byl driver provozován. Profistep podporuje tzv. powerdown, který omezí hodnotu proudu motorem v klidu kdy se motor neotáčí a při nastaveném nominálním proudu by se zbytečně zahříval a spotřebovával energii. Proud se automaticky omezí na polovinu nastavené hodnoty cca 15s po příchodu posledního impulzu na vstup STEP. Snižení proudu se neprovede v případě, že je nastavena nejmensi hodnota proudu 0,27A. Powerdown režím je volitelný a je možné jej deaktivovat nastavením příslušného jumperu. Profistep je mozné napájet jak dvojcestně usměrněným filtrovaným napětím (transformátor-můstek-kondenzátor) tak i spinanými zdroji. Není třeba se obávat poškození driveru spínaným zdrojem jako u jinych konstrukcí. V případě napájením trafem s usměrnovačem doporučuji filtrovat napájení elektrolytickým kondenzatorem o kapacitě minimálně 4000uF na každý 1A nastavený na driveru. Rozsah napajecího napětí je 12 az 38V, respektive po rozpojení jumperu (viz. obrázek) je možné napětí zvýšit až na 48V. V připadě potřeby napájet driver ještě vyšším napětím je možné za príplatek objednat verzi s napájenim az do 55V. Jako optimální napájecí napětí pro většinu motorů se jevi rozpetí 30-35V kdy driver ještě zbytečně nehřeje a zároveň umožňuje dosáhnout vysokych otáček motoru. Driver v sobě obsahuje vlastní spínaný zdroj, který zajišťuje napájení procesoru v širokém rozsahu a jeho napětí 5V je možné použít pro napájení dalších obvodů pokud je potřeba. Maximální povolený odběr z tohoto zdroje je 200mA. Napájení je vyvedeno na pinovou lištu. Vstupy Profistepu je možné konfigurovat proletováním SMD jumperu pro prakticky libovolné zapojení. Standardně se driver dodává jako galvanicky oddělený od napájení driveru se společnou zemí na vstupních svorkách. Stačí tedy pripojit jen jeden zemnicí vstup vstupních svorek a signaly STEP a DIR. Dále je možné rozpojit zemnící jumpery a uplně od sebe oddělit vstupní svorky. Další možností je připojit kladné vstupy optočlenů na vnitřní zdroj +5V a driver ovladat spínáním proti napájecí zemi driveru např. spinači typu otevřený kolektor. Konfigurace driveru se načítá vždy jen při zapnutí napájení. To je proto, aby se nemohly změnit parametry driveru i během prace driveru v případě, že by došlo k samovolnému uvolnění jumperu nebo při jeho manipulaci. To chrani jak obsluhu před případným úrazem tak samotné zařízení před poškozením. Technická specifikace: ============================================================================ Provedení: jednostranná DPS s nepájivou maskou - smíšená montáž Napájení: filtrované stejnosměrné 12-38V (po rozpojení jumperu až 48V) volitelně až 55V proud dle konfigurace (zkratový proud driveru je 6-7A) Max. vstup. frekvence: 65kHz Mikrokování: 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 a 1/64 Nastavení proudu: 0-3A s krokem 0,27A (se ztrátou záruky až do 4A) Powerdown: volitelně s pevným časem cca 13s po posledním kroku Připojení: šroubovací lišta ARK500 Konfigurace: pinové lišty a jumpery Vyvedené napětí: 5V/200mA Rozměry (DxŠxV): 99x85x34mm Hmotnost: 230g Montážní otvory: D=3mm obdélník 77x90,5mm - otvory galvanicky spojené s napájecí zemí driveru